想要回孩子抚养权

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我想要回孩子抚养权，离婚是因为他家人和他对我不好在他家一点人权没有，大过年的因为一点小事他妈去我家骂我打我，结婚十年了他们家老是冷嘲热讽的，他三姐是小三他妈就觉得女人都贱到处偷男人，成天的诬陷孩子三岁的时候还教孩子说我跟男人在屋里怎嘛怎嘛说的很恶心，受不了他们的虐待，他答应孩子给放假带来我这。见还谩骂我，说孩子不想见我，打的电话让孩子说些伤我的话，孩子当然不敢见了，他们全家都没文化没素质，当初离婚我什么都没要钱没要房，只想摆脱他们，没想到他们很不是人，叫孩子不认我这个妈，孩子今年十岁了，从生下来我一直自己带大，上学我管作业，孩子爸不识字是个文盲，孩子奶奶也是个文盲不识字就会骂人打人，孩子从小他家人不是大就是骂，我真后悔现在想起就哭，我想要回孩子，孩子其实想跟我的她从小就跟我亲，现在在他那她不敢说话，男方畜生和他家人还污蔑我有男人才和他离婚的，他奶奶三个女儿都是那样她就乱想被人也那样，整天脑子可脏，男方没工作整天靠他妈他姐一二百的救济，又不就用电瓶车拉人，根本没能力养活孩子，还有那种环境孩子心里肯定会受不了会疯了，我想问下我能要回孩子吗？