被告人于2011年8月4日凌晨2点左右驾驶私家小轿车去工作单位的途中（被告是一名拉煤车司机，在当地工业园区以开大车谋生），行驶至一加油站附近工业园区出口处，遇前方有辆大车，被告人示意左拐驶入T型路口左侧时，该辆大车司机用用大灯晃了一下被告人，未减速停让反而加速通过T型路口时，从其大车上洒落的小煤块掉落砸中被告车辆的前挡风及技改部位，双方车辆随即停止行驶，被告人愤怒下站在大车司机车门外将大车司机打了一拳（未造成其轻伤及轻伤以上后果），后，被告要求大车司机赔偿损失2000元，大车司机称没那么多钱，给了300元，被告说修车不够，该大车司机称实在没那么多，于是又给了100元了事（被告并未搜大车司机的身），于是被告离开。大车司机随即报警，称有人恐吓他，并打了他，问他索要了400元。警方随后找到被告并将他拘留，拘留后，在录口供时被告说明原委，并要求警方对自己开的小车拍照取证，警方以抓捕时被告开的小车并非在事发现场为由，拒绝拍照取证。（被告当时随身携带自己的7000多元）。

家属随后请人办理了取保候审，2011年8月10日，被告人被当地公安局取保候审，2012年7月27日被当地检察院取保候审，2013年7月23被当地公安局监视居住。

本案由当地公安局侦查终结，以被告人涉嫌寻衅滋事罪于2012年1月6日向当地检察院移送审查起诉。当地检察院于2014年1月21日向当地法院以被告人涉嫌抢劫向当地法院提起公诉。2014年2月18日一审开庭（被告人由于文化低，不懂法，未请律师辩护），法院判处被告抢劫罪三年，处罚金2000元。

被告人及家属不服，于是上诉二审，二审法院维持原判。

家属仍然不服，并认为被告无罪。其一，公安局调查的时候是以被告人涉嫌寻衅滋事罪展开调查的，而不是抢劫罪，其二，本案无证据证明被告在主观上有抢劫的故意或是动机。

其三，家属认为本案事出有因，因纠纷矛盾引起。第四，从动机上看，被告人身上有7000多元，并不缺钱。第五，案发地点在加油站附近道路上，属于公共场所。

请您为家属分析一下这个案子，谢谢。